电平触发中断处理和嵌套中断

Question

[更新的问题，因为GIC v2有3个寄存器ACK，EOIR，DIR]

这是我需要其他人澄清并说明以下序列正确的最基本问题。

在以下拱门中，

  [Core] ----- [ Interrupt Controller ] --Level Triggered -- [Device]

 
• a。设备提高级别并通知中断控制器
 
• b。中断控制器触发中断的核心。 （假设启用了核心的中断）
 
• c。假设中断控制器是GIC（与ARM一起使用）并且它有3个寄存器
   
      
1. - 中断停用（GICC_DIR）
      
2. - 中断ACK（返回IRQ号），（GICC_IAR）
      
3. - 中断寄存器结束（GICC_EOIR）
     

注意：在GICv2实现中，将GICC_CTLR.EOImode设置为1可分离优先级丢弃和中断取消激活操作。
参考：3中断处理和优先级（ARM IHI 0048B.b ID072613）

现在需要确认的点数，

    
• d。直到核心没有确认中断来获取IRQ，中断保持未决状态，设备中断线路到中断控制器级别高
    
• 即Core禁用其中断。核心ACK是否获得IRQ，设备中断线没有变化。

现在可能有两种情况。

• 甲。内核屏蔽GIC上的特定中断，但在设备上不执行任何操作以清除设备上的中断。核心启用其中断
• B中。核心设置GICC_EOImode = 1，并将中断ID写入EOIR。核心启用其中断

基于（A）或（B）

  

Q1。中断是否会再次从中断控制器提升到核心？

现在interrupt nesting如何处理这种情况？

Answer 1

  

Q1。中断是否会再次从中断控制器升级到核心？

当然，它会被重新提升。这是电平触发中断的属性。中断控制器中没有 state 。很难判断中断是否已被重新提升或是否持续存在。特别是，中断可能已经被服务了很短的时间，并且GIC不会看到高 - 低 - 高转换来区分新的和现有的中断源。

  

Q2。如果（e）核心直接执行（g）后，中断将再次从中断控制器提升到核心

这似乎与上述问题相同。可能有一个电平触发的设备，其中服务设备使中断线保持高电平。例如，中断可能 FIFO不为空。如果 FIFO 有两个条目，则第一次读取可能无法清除中断。

请参阅维基百科的level triggered interrupts。 维修此设备后...... 。您必须始终使用级别触发的中断为设备提供服务。中断控制器（GIC）不知道外围设备如何工作。将假设置于控制器中将限制其使用。

  

现在，在这种情况下，如何中断嵌套工作。

目前尚不清楚嵌套是什么。例如，使用上面的 FIFO 示例，您可以在每次读取后读取设备的条目数或读取并检查中断状态。当读取清除中断时，可以重新启用中断源。

单独的IRQ源的嵌套是标准的。在步骤 f ，IRQ服务例程必须为设备提供服务，直到不驱动该级别。可以读取0x300-0x304处的irqActive位以确定IRQ服务是否已完成。然后水平触发ISR返回。如果它在任何时候被抢占，控制器将检测到新的电平源，或者ISR将继续为外围设备提供服务。

• 设备提升线通知GIC。
• GIC发出ARM内核信号并跳转到矢量。
• Vector读取GIC中断ACK并跳转到ISR。
• 级别例程禁用级别IRQ 并重新启用中断。
• 级别例程服务设备，直到 irqActive 为低。 （可以在这里抢占其他ISR）。
• 屏蔽中断，重新启用级别源，然后返回来电。

如果在最后一步（或之前）发生了附加服务项，则会出现背对背级中断。这将是频繁的，因为在同一时间段内必须发生多个中断源。这是典型的中断嵌套。整个系统将更加繁忙，但延迟会更好。

部分 3.2.1优先级丢弃和中断取消激活具有以下步骤来禁用级别中断，

1. 读取IAR - 初始读取活动中断。
2. 编写EOIR - 将其从优先级中删除;允许嵌套较低优先级。
3. 写DIR - 说它结束（或服务）。

当确定已对实际设备进行维修时，将重新启用中断。如果您希望仅允许更高优先级的中断，则对EOIR的写入将被延迟到ISR结束;较高优先级的中断自然会抢占级别中断。

修改

  

现在可能有两种情况。

     

一个。内核屏蔽GIC上的特定中断，但在设备上不执行任何操作以清除设备上的中断。核心启用其中断

如果中断被屏蔽，它将不会重新断言。

  

B中。核心设置GICC_EOImode = 1，并将中断ID写入EOIR。核心启用其中断

编写 EOIR 将从活动+待处理转换为活动，并且中断将重新启动（如果你正在做的是＆＃ 39; B＆＃39;）

在interrupt nesting中，Linux自然会完成图片的第一部分。当有两个活动ISR（右侧）时，这是一个可选配置;在＆IRQ-k＆＃39;期间，必须重新启用中断。这需要更多的堆栈，你必须修改Linux版本。

编辑2： GICC_CTRL.EOImode =1令人困惑。这将中断服务与优先级丢弃部分分开。如果您有关键部分和非关键部分的中断，则可以分离阶段。在关键部分之后写入 EOIR 以降低优先级。然后 DIR 寄存器表示中断服务已完成。我总是离开GICC_CTRL.EOImode=0，因为我认为这不是必需的。手动文档是从中断控制器的角度编写的，而不是使用它的CPU（因此也是程序员的心理模型）;取消激活表示当前的 IRQ 行，而不是一般的中断。