Question

我非常接近我的问题的解决方案，但我需要一些关于最后润色的指导，以使一切正常。在过去的一周里，我学到了很多关于

的知识

作为参考，上周我就同一个话题提出了类似的问题，但由于我的疏忽，我提出了错误的问题。

我正在尝试使用非托管c ++ dll作为与连接设备进行通信的API。我已经成功创建了包装器，以及大多数其他函数调用，但最后一个让我发疯。

对于某些背景信息（可能不需要回答这个问题 - 请记住我的基本思维过程当时存在缺陷）在这里：Calling un-managed code with pointer (Updated)

在我原来的问题中，我问的是为包含struct（2）数组的struct（1）创建一个IntPtr ....事实上，struct（1）根本不包含数组，它包含指向数组的指针。

以下是我尝试实施的API的文档作为参考：

extern “C” long WINAPI PassThruIoctl
(
    unsigned long ChannelID,
    unsigned long IoctlID,
    void *pInput,
    void *pOutput
)


// *pInput Points to the structure SCONFIG_LIST, which is defined as follows:
// *pOutput is not used in this function and is a null pointer

typedef struct
{
    unsigned long NumOfParams; /* number of SCONFIG elements */
    SCONFIG *ConfigPtr; /* array of SCONFIG */
} SCONFIG_LIST

// Where:
// NumOfParms is an INPUT, which contains the number of SCONFIG elements in the array pointed to by ConfigPtr.
// ConfigPtr is a pointer to an array of SCONFIG structures.

// The structure SCONFIG is defined as follows:
typedef struct
{
    unsigned long Parameter; /* name of parameter */
    unsigned long Value; /* value of the parameter */
} SCONFIG

这是我的结构定义，因为我目前已经定义了它们

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] // Also tried with Pack=1
public struct SConfig 
{
   public UInt32 Parameter;
   public UInt32 Value;
}



[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] // Also tried with Pack=1
public struct SConfig_List
{
    public UInt32 NumOfParams;
    public IntPtr configPtr;

    public SConfig_List(UInt32 nParams, SConfig[] config)
    {
        this.NumOfParams = nParams;

        //  I have tried these 2 lines together
        IntPtr temp = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(MyNameSpace.SConfig)) * (int)nParams);
        this.configPtr = new IntPtr(temp.ToInt32());

        // I have tried this by itself
        // this.configPtr  = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(MyNameSpace.SConfig)) * (int)nParams);


        // and this line
        // this.configPtr = Marshal.AllocHGlobal(sizeof(SConfig)*(int)nParams);  // this only complies with unsafe struct
    }
}

以下是代码片段，它们将这些代码设置为变量并调用与API接口的函数

SConfig[] arr_sconfig;
arr_sconfig = new SConfig[1];

arr_sconfig[0].Parameter = 0x04;
arr_sconfig[0].Value = 0xF1;
SConfig_List myConfig = new SConfig_List(1, arr_sconfig);

m_status = m_APIBox.SetConfig(m_channelId, ref myConfig);

最后，这是将此信息传递给dll的函数：

public APIErr SetConfig(int channelId, ref SConfig_List config)
{
    unsafe
    {
        IntPtr output = IntPtr.Zero; // Output not used, just a null pointer for this function

        //   These 2 lines of code cause API dll to yell about invalid pointer (C# is happy but it doesnt work with dll)
        //   IntPtr temp = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(J_2534_API.SConfig_List)));
        //   IntPtr input = new IntPtr(temp.ToInt32());

        //  The following 2 lines only compile with unsafe - but API dll "likes" the pointer - but I am not getting desired results
        //  The dll is properly getting the Number of Parameters (NumOfParams), but the data within the array is not being
        //  referenced correctly
        IntPtr input = Marshal.AllocHGlobal(sizeof(SConfig_List)); // Only works with unsafe
        Marshal.StructureToPtr(config, input, true);

        APIErr returnVal = (APIErr)m_wrapper.Ioctl(channelId, (int)Ioctl.SET_CONFIG, input, output);

        return returnVal;
    }
}

在我意识到我对基本思想的巨大疏忽之前，我从来没有让C＃感到高兴，要么我的语法错误而且代码无法编译，要么它会编译但是会产生运行时错误（甚至从不调用外部dll）

这些问题在我身后。代码现在编译良好，并且执行时没有任何运行时错误。另外，我使用的DLL有一个日志记录功能，所以我可以看到我实际上正在调用正确的函数。我甚至正确地传递了一些数据。函数正在正确读取NumOfParams变量，但结构数组似乎是垃圾数据。

我在这里阅读了一篇非常有用的文章：http://limbioliong.wordpress.com/2012/02/28/marshaling-a-safearray-of-managed-structures-by-pinvoke-part-1/

我一直在阅读MSDN，但到目前为止，我还没有能够遇到使这个问题有效的代码的神奇组合，所以我再次寻求帮助。

我很确定我的问题是我没有正确设置IntPtr变量，而且它们没有指向内存中的正确区域。

我尝试了各种不安全和安全的代码组合。此外，我知道此时我没有明确释放内存，因此指针也是有帮助的。在我的研究中，这里有一些可能有效的想法，我似乎无法让它们恰到好处

[MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=...)]

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst=100)]

最后一个问题：我假设因为c ++声明是无符号长的，那么UInt32是C＃中的正确类型？

Answer 1

片段中的SConfig_List构造函数有很多问题。最大的问题是它为数组分配内存但完全忘记了复制结构。所以本机代码可以获得指针，但是会看到未初始化的内存。你可以像这样解决它：

    public SConfig_List(SConfig[] config) {
        this.NumOfParams = config.Length;
        int size = Marshal.SizeOf(config[0]);
        IntPtr mem = this.configPtr = Marshal.AllocHGlobal(size * config.Length);
        for (int ix = 0; ix < config.Length; ++ix) {
            Marshal.StructureToPtr(config[ix], mem, false);
            mem = new IntPtr((long)mem + size);
        }
    }

确保不在调用完成后再次忘记调用Marshal.FreeHGlobal（）或者您将泄漏内存。

避免编组SConfig_List的最简单方法是为C函数提供更好的声明：

[DllImport(...)]
private static extern ApiErr PassThruIoctl(
    int channelID, 
    uint ioctlID,
    ref SConfig_List input,
    IntPtr output);

这使得一个不错的包装方法看起来像这样：

public APIErr SetConfig(int channelId, SConfig[] config) {
    var list = new SConfig_List(config);
    var retval = PassThruIoctl(channelId, Ioctl.SET_CONFIG, ref list, IntPtr.Zero);
    Marshal.FreeHGlobal(list.configPtr);
    return retval;
}

Marshal数组的结构和IntPtr

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