从内核模块向用户空间通知gpio中断

Question

我有一个代码可以检测内核模块中的GPIO中断。现在，我正在寻找一种机制，在检测到来自内核模块的gpio中断时通知用户空间。任何在不同选项中具有某些优点/缺点的示例/代码段？非常感谢您的回复。

Answer 1

查看GPIO键盘驱动程序（drivers/input/keyboard/gpio_keys.c）。这是你的问题的一个很好的起点。

在用户空间中，您可以收听（例如，某些阻止阅读或仅tail进行测试）至/dev/input/yourevent的事件。

Answer 2

您可以从内核API向用户空间线程发送信号，这可以帮助您运行非阻塞：

send_sig(int sig, struct task_struct *p, int priv)

但是有一个限制：你需要知道内核中用户线程的pid。您可以通过/ proc编写用户进程的pid然后读取pid的内核来实现此目的。通过这种安排，当存在中断时，内核可以向用户线程发送信号。如果您的进程重新启动或被杀死，您将必须通过proc更新pid。

如果我是你，我宁愿这样做，除非我不想将数据从内核传输到用户。对于数据传输要求，我会使用Netlink或其他一些机制。

Answer 3

您可以： （1）向用户应用程序发送信号，或 （2）实现file_operations-＆gt; poll方法，使用poll_wait和wait队列在中断发生时唤醒用户应用程序。