Question

我有一个C ++结构，如下所示：

struct unmanagedstruct
{
    int             flags;
    union
    {
        int             offset[6];
        struct
        {
            float           pos[3];
            float           q[4];
        } posedesc;
    } u;
};

我正试图在C＃中对其进行分类：

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public class managedstruct {
    [FieldOffset(0)]
    public int flags;

    [FieldOffset(4), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public int[] offset;

    [StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
    public struct posedesc {
        [FieldOffset(0), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
        public float[] pos;

        [FieldOffset(12), MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
        public float[] q;
    }

    [FieldOffset(4)]
    public posedesc pose;
}

然而，当我尝试将数据加载到我的结构中时，只有偏移数组的前3个元素存在（数组的长度为3）。我可以确认它们的值是正确的 - 但我仍然需要其他3个元素。我做了一件明显不对的事吗？

我正在使用这些函数加载结构：

private static IntPtr addOffset(IntPtr baseAddress, int byteOffset) {
    switch (IntPtr.Size) {
        case 4:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt32() + byteOffset);
        case 8:
            return new IntPtr(baseAddress.ToInt64() + byteOffset);
        default:
            throw new NotImplementedException();
    }
}

public static T loadStructData<T>(byte[] data, int byteOffset) {
    GCHandle pinnedData = GCHandle.Alloc(data, GCHandleType.Pinned);
    T output = (T)Marshal.PtrToStructure(addOffset(pinnedData.AddrOfPinnedObject(), byteOffset), typeof(T));
    pinnedData.Free();
    return output;
}

正在加载示例：

managedstruct mystruct = loadStructData<managedstruct>(buffer, 9000);

如果您需要更多信息，请与我们联系。

Answer 1

我对此并不是100％肯定，但我相信联盟意味着两个成员都使用相同的内存。在C ++结构的情况下，int []或posedesc结构。所以结构的大小将是sizeof（int）+ sizeof（posedisc）。意思是，Union并不意味着你将拥有一个int []和一个posedisc，你将拥有共享内存，这些内存可以是C ++土地中的那些类型，但只有一个或另一个在管理的土地上。

所以我认为你可能需要两个托管结构，一个有偏移，一个有posedisc。您可以在对LoadStruct的调用中选择一个或另一个。您可以选择创建一个byte []字段，并具有将这些字节转换为所需类型的计算属性。

Answer 2

问题的一个可能原因可能是，在C ++中，int的大小取决于架构。

换句话说，在某些情况下，C ++结构中的offset数组实际上可能是64位值的数组。

现在，在您的C＃结构中，只要您使用MarshalAs属性，就不会指定ArraySubType参数。

根据文档，当您省略ArraySubType时，结构应该根据托管数组的类型进行编组，但可能是C ++结构中的offset数组是不传播accros 48个字节而不是24个，导致你遇到的问题。

我的建议是尝试将C ++结构中的所有int更改为long以确保大小始终相同，并在所有ArraySubType中添加MarshalAs参数数组的{1}}属性。

Answer 3

有点迟到了，但我最好的猜测是，当编组人员到达该字段时，offset数组被pos数组覆盖，并且它将是引用被覆盖，而不是实际的元素。因此，offset的长度始终为3（并在其上尝试GetType，它应返回Single[]。这是重叠参考的结果。）。

因此，您可以删除q并设置pos＆＃39;大小为7，或者你可以使用fixed数组（虽然我不确定如何编组）。

无法封送包含union的结构

3 个答案: