如何找到另一个节点后的节点属性值？

Question

我正在搜索xPath以跟踪包含内容的XML文件

<library>
    <book id="12013"> 
         <title>ABCD</title>
    </book>


    <book id="23422"> 
        <title>Efgh</title>
    </book>
</library>

这里我需要找到具有id“12013”​​的书节点旁边的节点书的属性“id”的值。我应该回答为“23422”。

我使用的是这样的

//library/book[@id='12013']/following::book/@id

但它没有返回任何值。