Question

我正在尝试将Pololu的mini maestro USB伺服控制器驱动程序移植到Linux内核模块中（这是我第一次尝试编写一个kenel模块）。 Pololu的Linux驱动程序实际上使用单声道运行时环境，我认为很多是增容层，它是用C＃编写的（我不知道），所以将它移植到C将其编译成内核模块这很重要因为我希望其他程序使用管道与USB模块通信。

所以，这是交易，我使用lsusb -vvv列出Device Characteristics

但是最后一个界面说明了：

 Interface Descriptor:
  bInterfaceNumber        4
  bNumEndpoints           0
  bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
  bInterfaceSubClass      4
  bInterfaceProtocol      1
  iInterface              2 Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller

我无法弄清楚的是：

是否有可用于配置设备模式的未列出的控制端点？
我能处理吗？我该怎么做？

来自Composite设备本身：

为每个接口运行内核驱动程序实例？
如何捕获界面并确定如何管理界面？
如何处理接口关联？

最诚挚的问候！

Answer 1

以下是您的问题的一些答案：

是否有可用于的非列出控制端点配置设备模式？我可以处理它以及如何做到这一点吗？

控制端点始终为端点0，您只需将设置数据包定向到此端点即可将控制请求传达给设备。由于每个设备只有一个端点，因此您需要查看Polulu如何为指定的控制请求指定接口，通常作为控制传输的wIndex值传入。

从Composite设备本身：运行内核驱动程序实例每个接口？如何捕获界面并确定如何操作管理它？我该如何处理接口关联？

每个界面都会呈现为一些独特的USB接口。每个人都是独立的，并且会有自己的行为。例如，您可以拥有一个具有3个接口的复合设备：用于大容量存储设备的接口，用于USB音频设备的接口和供应商特定接口。其中每个都会专门为该接口加载自己的驱动程序实例。前两个通常已经内置到现代OS和内核版本中，因为它们是定义的USB类。但供应商特定的设备可能必须为供应商特定的驱动程序进行一些VID / PID匹配。如果您需要与上面显示的特定界面进行对话，这将是您的情况。

Answer 2

所以，我已经挖掘了几个网站，并在Pololu forum上提问我得到了一些答案，首先要感谢@preston的线索！

我可以处理{未列出的控制端点}以及我该如何处理它？</ li>

是的，我们可以通过function

第132行中定义的usb_control_msg /drivers/usb/core/message.c来定义

int usb_control_msg（struct usb_device * dev，unsigned int pipe，__ u8 request， __u8 requesttype，__ u16 value，__ u16 index，void * data， __u16 size，int timeout）

为每个接口运行内核驱动程序实例？

作为@preston回复，它是

如何捕获界面并确定如何管理界面？

我们不需要'捕获'接口，接口被发送到探测内核模块：

static int probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

如何处理接口关联？

正如我被告知我不需要以特殊方式处理它们，只需在探针功能上识别带有驱动程序的接口

{USB复合设备内核模块驱动程序编程}多接口管理和“无端点”处理

2 个答案: