Question

我有一个嵌入式硬件系统，其中包含一个基于ARMboot的引导加载程序（与Uboot和PPCboot非常相似）。

此引导加载程序通常用于从闪存加载uClinux映像。但是，现在我正在尝试使用此引导加载程序来运行独立的helloworld应用程序，它不需要任何链接库。实际上，它只包含主函数中的while(1){}代码。

我的问题是我无法找出我应该使用哪些GCC设置来构建一个独立的格式正确的二进制文件。

我使用以下构建命令：

cr16-elf-gcc -o helloworld helloworld.c -nostdlib

产生警告信息：
警告：找不到条目符号_start;默认为00000004

此后，在引导加载程序中，我上传了一个生成的应用程序并在某个地址启动它：

tftpboot 0xa00000 helloworld
go 0xa00004

但它不起作用:( 系统重新启动。

通常它应该挂起（因为while(1)）。

Answer 1

我不知道那个加载器，但我认为您应该使用这样的objcopy将可执行数据转储到原始二进制文件。不要跳转到ELF标题，人们：）

objcopy -O binary ./a.out o.bin

还尝试编译与位置无关的代码并阅读ld和gcc手册。

Answer 2

链接器抱怨缺少启动代码。

您需要提供两件事：启动代码和定义目标处理器地址映射的链接器命令文件。

在您的情况下，启动代码为“bl main”，但通常启动代码将至少在分支到main之前初始化堆栈指针。

如果您知道要将示例加载到RAM中，则可以直接在main启动程序。您需要确定main（）的地址，以便用于“go”命令。

Answer 3

我每天都在ARM非操作系统上运行。这是我目前的gcc选项：

arm-whatever-gcc -Wall -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -c hello.c -o hello.o

然后我使用链接器将C代码与向量表等结合起来，即使它不是需要使用向量表的向量表的图像，也可以很容易地将入口点放在第一条指令上。 / p>

Answer 4

您是否有任何理由无法静态链接至少标准库？你应该有一个工作程序和标准库的好处，没有外部依赖。

另外，您的工具链/ IDE是否提供了“独立应用程序”和“Linux应用程序”之间的区别？ AVR32的IDE具有这种区别，能够生成在嵌入式Linux环境中运行的程序或基本上成为操作系统的独立程序。