将C数组导入特征变换矩阵？

Question

如何将C数组分配到Eigen :: Transform？出于某种原因，Eigen :: Map不接受Eigen :: Transform作为其模板参数。

Answer 1

您可以映射矩阵并将其分配给变换对象，例如：

float* data = ...;
Affine3f transform(Matrix4f::Map(data));
// or later:
transform = Matrix4f::Map(data);