Question

这更像是一种肮脏的本性，但无论如何。我需要能够检测到在OpenGl中以四边形显示的图像中单击的位置。四边形的尺寸为5000x5000，渲染为0,0。从我所看到的，这是从窗口中间呈现的。这会在轴的左下角呈现四边形。为了解决这个问题，而不是改变四边形的顶点，因为我需要平移以便在绘制四边形之前进行变换。

因此，为了使四边形在启动时居中，我按GL.Translate（-2500，-2500），0）进行平移。

现在鼠标坐标相对于窗口的左上角，所以我将它们分成一小部分，例如Mouse.X / Width Mouse.Y / Height

这就是iffy的地方。我知道我需要乘以5000，但我还需要以某种方式加入平底锅。

我不确定这是否重要，但这就是我的Ortho矩阵的设置方式：

GL.Ortho(-G_.MapSize * 1.5 ^ ZoomFactor, G_.MapSize * 1.5 ^ ZoomFactor, G_.MapSize * 1.5 ^ ZoomFactor, -G_.MapSize * 1.5 ^ ZoomFactor, -1, 1)

Answer 1

GL具有清晰的物体空间锥形，夹子空间，标准化设备坐标和窗口空间。您对glOrtho()和glTranslate()的使用意味着您使用旧的固定功能，其中眼睛空间也是明确定义的。

如果要将窗口sapce点（如鼠标坐标）映射回对象空间，则需要反转gl执行的计算。顶点的转换管道如下：

通过对象空间顶点位置乘以模型视图矩阵MV以获得眼睛空间坐标（仅在固定功能GL中，在可编程管道中，此步骤完全由用户定义）
通过眼睛空间位置乘以投影矩阵P以获得剪辑空间位置（仅在固定功能GL中，在可编程管道中，此步骤完全由用户定义）
除以剪辑空间w分量以获得笛卡尔标准化设备坐标。在这个空间中，观察体积是沿每个轴在[-1,1]范围内的轴 - 铝合金立方体。 whit z = -1表示近平面，z = 1表示远平面
将视口转换为accout，将NDC转换为窗口空间。点（-1,1）将映射到视口的左下角像素（左下角），（1,1）映射到右上角像素的（右上角）的视口。 Z从[-1,1]转换为[0,1]，可能会被指定的glDepthRange进一步转换，之后可能转换为某种整数表示。

如果您有一个给定的2D鼠标位置，您可以简单地反转该方案：

找到视口坐标（如果你使用完整的窗口，这是微不足道的，只要知道GL使用左下角的原点，而大多数窗口系统将原点放在左上角）。
撤消视口转换，将x和y置于[-1，-1]范围内。
现在你可以通过assuimg w = 1直接将它们用作剪辑空间坐标。在一般情况下，每个2d鼠标位置代表一条光线，因此您可以使用两个点来投射光线，例如z = -1和z = 1。但是，在正交投影的情况下，一点就足够了。因此，将逆投影P ^ -1乘以您的点的剪辑空间坐标。
你现在有了眼睛空间位置。通过眼睛空间坐标将逆模型视图矩阵MV ^ -1相乘以返回到对象空间。（在一般情况下，您应该知道必须将最终结果除以w分量，因为您在投影中使用正交投影，在ModelView中只进行仿射变换，w将为1，因此您可以忽略它。）

修改

由于该操作很常见，因此还有一些实用程序功能可以实现此功能。当您使用GL的矩阵堆栈时，最简单的解决方案就是使用GLu库中的gluUnproject()。您所需要的只是点的3D窗口坐标，以及在绘制对象时使用的矩阵和视口设置，可以使用各种glGetDoublev()函数使用glGet查询。有full example at the old NeHe site。

使用现代GL，您必须自己完成所有这些。但是，流行的GLM库还有一个类似于GLU的glm::unProject方法。

Answer 2

这只是我评论的扩展，这是unProjecting鼠标坐标到世界坐标的工作代码。它几乎是derhass所说的一个实际例子。调用函数：

    Dim modelViewMatrix As Matrix4
    Dim projectionMatrix As Matrix4
    Dim viewport(4) As Integer
    GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, modelViewMatrix)
    GL.GetFloat(GetPName.ProjectionMatrix, projectionMatrix)
    GL.GetInteger(GetPName.Viewport, viewport)
    Dim cords As Vector4 = GF.UnProject(projectionMatrix, modelViewMatrix, New Size(viewport(2), viewport(3)), New Vector2(e.Position.X, e.Position.Y))

功能：

    Public Function UnProject(ByRef projection As Matrix4, ByVal view As Matrix4, ByVal viewport As Size, ByVal mouse As Vector2) As Vector4
        Dim vec As Vector4

        vec.X = 2.0F * mouse.X / CSng(viewport.Width) - 1
        vec.Y = -(2.0F * mouse.Y / CSng(viewport.Height) - 1)
        vec.Z = 0
        vec.W = 1.0F

        Dim viewInv As Matrix4 = Matrix4.Invert(view)
        Dim projInv As Matrix4 = Matrix4.Invert(projection)

        Vector4.Transform(vec, projInv, vec)
        Vector4.Transform(vec, viewInv, vec)

        If vec.W > Single.Epsilon OrElse vec.W < Single.Epsilon Then
            vec.X /= vec.W
            vec.Y /= vec.W
            vec.Z /= vec.W
        End If

        Return vec
    End Function

屏幕坐标到2D世界

2 个答案: