Question

我正在尝试计算2字节的CRC。我有高阶字节和低阶字节的CRC值表。

static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01............0x40} ;
static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03....0x40} ;

这些用于以下函数来计算CRC。

unsigned short CRC16(unsigned char* puchMsg, unsigned short usDataLen)
{
    unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
    unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
    unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

    while (usDataLen--) /* pass through message buffer */
    {
        uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* calculate the CRC */
        uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
        uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
     }

     return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}

在上面的函数中，“puchMsg”是指向包含消息缓冲区的指针用于生成CRC的二进制数据和“usDataLen”是消息缓冲区中的字节数。

该函数将CRC作为unsigned short类型返回。

现在我必须在我的消息末尾附加这个CRC字节。

当我以下列方式发送数据时没有CRC它可以正常工作

char str[6]={0x01,0x01,0x00,0x01,0x00,0x20};// sending hex of $$S??
serialObj.send(str, 6);

现在我必须计算CRC并将其附加在str的末尾，使其成为8字节。

unsigned char str1[8] ={0x01,0x01,0x00,0x01,0x00, 0x20};
unsigned char* str2 = str1;
unsigned short test;
test= CRC16(str1,8);

这里test将包含返回的CRC作为unsigned short。如何将它作为str1 [8]中的最后2个字节追加。

Answer 1

这很简单，一个例子是：

unsigned char buffer[8] ={0x01, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00};
unsigned short crc = CRC16(buffer, 8); // Calculates the CRC16 of all 8 bytes
buffer[6] = ((char*) &crc)[0];
buffer[7] = ((char*) &crc)[1];

这取决于目标系统的字节顺序，您可以将0与上面的1交换。

修改：替代方案：

*((unsigned short*) &buffer[6]) = crc;

如何在包含十六进制字节的char缓冲区数组之后附加unsigned short

1 个答案: