我正在使用scipy minimize函数来查找某些参数H和Q的最佳值。我的目标函数kalman在变量log_likelihood上进行评估。简而言之，我正在尝试找到最大化变量H的{{1}}和Q的最佳值。
为了做到这一点，scipy的log_likelihood函数要求minimize是我的函数log_likelihood的唯一输出。
我的代码运行正常，我可以找到我的两个参数kalman和H的最佳值。但是，我想要做的是使用最佳Q和kalman值在最后时间（优化后）H运行Q并返回另一个变量kalman {1}}，回来。
我不能这样做，因为如果我设置
A在我的return log_likelihood, A
函数中，kalman函数将无法运行，因为minimize只能处理目标函数的一个输出。
有什么想法吗？
这是我的代码：
minimize