分析音调/音符的“哨声”声音

时间:2010-01-16 09:32:45

标签: audio voice

我正在尝试建立一个系统,能够处理某人吹口哨和输出笔记的记录。

有人可以推荐一个开源平台,我可以将其用作音符/音高识别和波形文件分析的基础吗?

提前致谢

7 个答案:

答案 0 :(得分:10)

正如许多人已经说过的那样,FFT就是这里的方式。我使用来自http://www.cs.princeton.edu/introcs/97data/的FFT代码在Java中编写了一个小例子。为了运行它,您还需要该页面中的Complex类(请参阅确切URL的源代码)。

代码在文件中读取,在窗口上按顺序读取并在每个窗口上执行FFT。对于每个FFT,它寻找最大系数并输出相应的频率。这对于像正弦波这样的干净信号非常有效,但对于实际的哨声,您可能需要添加更多信号。我已经测试了几个带有吹口哨的文件我自己创建(使用我的笔记本电脑的集成麦克风),代码确实可以了解正在发生的事情,但为了获得更多实际笔记需要完成。

1)您可能需要一些更智能的窗口技术。我的代码现在使用的是一个简单的矩形窗口。由于FFT假设输入信号可以周期性地继续,因此当窗口中的第一个和最后一个样本不匹配时,检测到附加频率。这称为频谱泄漏(http://en.wikipedia.org/wiki/Spectral_leakage),通常使用窗口在窗口的开始和结束处对样本进行加权(http://en.wikipedia.org/wiki/Window_function)。虽然泄漏不应导致错误的频率被检测为最大值,但使用窗口会提高检测质量。

2)为了使频率与实际音符相匹配,您可以使用包含频率的数组(如a'为440 Hz),然后查找最接近已识别频率的频率。但是,如果吹口哨没有标准调音,这将不再起作用。鉴于吹口哨仍然是正确的,但只是调整不同(如吉他或其他乐器可以调整不同,仍然听起来“好”,只要对所有琴弦进行一致的调音),你仍然可以通过寻找找到音符在所识别的频率的比率。您可以阅读http://en.wikipedia.org/wiki/Pitch_%28music%29作为起点。这也很有趣:http://en.wikipedia.org/wiki/Piano_key_frequencies

3)此外,检测每个音调开始和停止的时间点可能会很有趣。这可以作为预处理步骤添加。然后,您可以为每个单独的音符执行FFT。但是,如果吹口哨没有停止但只是在音符之间弯曲,那就不那么容易了。

绝对看看其他人建议的库。我不知道它们中的任何一个,但也许它们已经包含了我上面所描述的功能。

现在到了代码。请让我知道什么对你有用,我觉得这个话题非常有趣。

编辑:我更新了代码以包含重叠和从频率到笔记的简单映射器。如上所述,它仅适用于“调谐”的哨子。

package de.ahans.playground;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.Arrays;

import javax.sound.sampled.AudioFormat;
import javax.sound.sampled.AudioInputStream;
import javax.sound.sampled.AudioSystem;
import javax.sound.sampled.UnsupportedAudioFileException;

public class FftMaxFrequency {

    // taken from http://www.cs.princeton.edu/introcs/97data/FFT.java.html
    // (first hit in Google for "java fft"
    // needs Complex class from http://www.cs.princeton.edu/introcs/97data/Complex.java
    public static Complex[] fft(Complex[] x) {
        int N = x.length;

        // base case
        if (N == 1) return new Complex[] { x[0] };

        // radix 2 Cooley-Tukey FFT
        if (N % 2 != 0) { throw new RuntimeException("N is not a power of 2"); }

        // fft of even terms
        Complex[] even = new Complex[N/2];
        for (int k = 0; k < N/2; k++) {
            even[k] = x[2*k];
        }
        Complex[] q = fft(even);

        // fft of odd terms
        Complex[] odd  = even;  // reuse the array
        for (int k = 0; k < N/2; k++) {
            odd[k] = x[2*k + 1];
        }
        Complex[] r = fft(odd);

        // combine
        Complex[] y = new Complex[N];
        for (int k = 0; k < N/2; k++) {
            double kth = -2 * k * Math.PI / N;
            Complex wk = new Complex(Math.cos(kth), Math.sin(kth));
            y[k]       = q[k].plus(wk.times(r[k]));
            y[k + N/2] = q[k].minus(wk.times(r[k]));
        }
        return y;
    }   

    static class AudioReader {
        private AudioFormat audioFormat;

        public AudioReader() {}

        public double[] readAudioData(File file) throws UnsupportedAudioFileException, IOException {
            AudioInputStream in = AudioSystem.getAudioInputStream(file);
            audioFormat = in.getFormat();
            int depth = audioFormat.getSampleSizeInBits();
            long length = in.getFrameLength();
            if (audioFormat.isBigEndian()) {
                throw new UnsupportedAudioFileException("big endian not supported");
            }
            if (audioFormat.getChannels() != 1) {
                throw new UnsupportedAudioFileException("only 1 channel supported");
            }

            byte[] tmp = new byte[(int) length];
            byte[] samples = null;      
            int bytesPerSample = depth/8;
            int bytesRead;
            while (-1 != (bytesRead = in.read(tmp))) {
                if (samples == null) {
                    samples = Arrays.copyOf(tmp, bytesRead);
                } else {
                    int oldLen = samples.length;
                    samples = Arrays.copyOf(samples, oldLen + bytesRead);
                    for (int i = 0; i < bytesRead; i++) samples[oldLen+i] = tmp[i];
                }
            }

            double[] data = new double[samples.length/bytesPerSample];

            for (int i = 0; i < samples.length-bytesPerSample; i += bytesPerSample) {
                int sample = 0;
                for (int j = 0; j < bytesPerSample; j++) sample += samples[i+j] << j*8;
                data[i/bytesPerSample] = (double) sample / Math.pow(2, depth);
            }

            return data;
        }

        public AudioFormat getAudioFormat() {
            return audioFormat;
        }
    }

    public class FrequencyNoteMapper {
        private final String[] NOTE_NAMES = new String[] {
                "A", "Bb", "B", "C", "C#", "D", "D#", "E", "F", "F#", "G", "G#"
            };
        private final double[] FREQUENCIES;
        private final double a = 440;
        private final int TOTAL_OCTAVES = 6;
        private final int START_OCTAVE = -1; // relative to A

        public FrequencyNoteMapper() {
            FREQUENCIES = new double[TOTAL_OCTAVES*12];
            int j = 0;
            for (int octave = START_OCTAVE; octave < START_OCTAVE+TOTAL_OCTAVES; octave++) {
                for (int note = 0; note < 12; note++) {
                    int i = octave*12+note;
                    FREQUENCIES[j++] = a * Math.pow(2, (double)i / 12.0);
                }
            }
        }

        public String findMatch(double frequency) {
            if (frequency == 0)
                return "none";

            double minDistance = Double.MAX_VALUE;
            int bestIdx = -1;

            for (int i = 0; i < FREQUENCIES.length; i++) {
                if (Math.abs(FREQUENCIES[i] - frequency) < minDistance) {
                    minDistance = Math.abs(FREQUENCIES[i] - frequency);
                    bestIdx = i;
                }
            }

            int octave = bestIdx / 12;
            int note = bestIdx % 12;

            return NOTE_NAMES[note] + octave;
        }
    }

    public void run (File file) throws UnsupportedAudioFileException, IOException {
        FrequencyNoteMapper mapper = new FrequencyNoteMapper();

        // size of window for FFT
        int N = 4096;
        int overlap = 1024;
        AudioReader reader = new AudioReader(); 
        double[] data = reader.readAudioData(file);

        // sample rate is needed to calculate actual frequencies
        float rate = reader.getAudioFormat().getSampleRate();

        // go over the samples window-wise
        for (int offset = 0; offset < data.length-N; offset += (N-overlap)) {
            // for each window calculate the FFT
            Complex[] x = new Complex[N];
            for (int i = 0; i < N; i++) x[i] = new Complex(data[offset+i], 0);
            Complex[] result = fft(x);

            // find index of maximum coefficient
            double max = -1;
            int maxIdx = 0;
            for (int i = result.length/2; i >= 0; i--) {
                if (result[i].abs() > max) {
                    max = result[i].abs();
                    maxIdx = i;
                }
            }
            // calculate the frequency of that coefficient
            double peakFrequency = (double)maxIdx*rate/(double)N;
            // and get the time of the start and end position of the current window
            double windowBegin = offset/rate;
            double windowEnd = (offset+(N-overlap))/rate;
            System.out.printf("%f s to %f s:\t%f Hz -- %s\n", windowBegin, windowEnd, peakFrequency, mapper.findMatch(peakFrequency));
        }       
    }

    public static void main(String[] args) throws UnsupportedAudioFileException, IOException {
        new FftMaxFrequency().run(new File("/home/axr/tmp/entchen.wav"));
    }
}

答案 1 :(得分:4)

我认为这个开源平台适合你 http://code.google.com/p/musicg-sound-api/

答案 2 :(得分:2)

好吧,你总是可以使用fftw来执行快速傅立叶变换。这是一个非常受尊敬的框架。一旦获得信号的FFT,就可以分析得到的峰值阵列。简单的直方图样式分析应该为您提供最大音量的频率。然后你只需要将这些频率与不同音高对应的频率进行比较。

答案 3 :(得分:1)

您可能需要考虑Python(x,y)。它是基于Matlab精神的python的科学编程框架,它具有在FFT域中工作的简单功能。

答案 4 :(得分:1)

除了其他很棒的选择:

答案 5 :(得分:1)

如果您使用Java,请查看TarsosDSP库。它有一个非常好的现成音高探测器。

Here是android的一个例子,但我认为在其他地方使用它不需要太多修改。

答案 6 :(得分:0)

我是FFT的粉丝,但对于单声道和相当纯正的啸叫正弦音,零交叉检测器在以更低的处理成本确定实际频率方面做得更好。零交叉检测用于电子频率计数器,用于测量任何被测试的时钟速率。

如果要分析纯正弦波音以外的任何东西,那么FFT绝对是可行的方法。

A very simple implementation of zero cross detection in Java on GitHub