Question

当我和我的朋友运行此代码时，输出只是一个黑色窗口。我们期望它从我们的RaspberryPi相机开始流式传输视频。我们使用的是RaspberryPi，RaspberryPi Camera，openCv和Raspicam Library。

这是我们的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
  raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
  namedWindow("color", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
  while(1)
  {
    Mat image;
    Camera.grab();
    Camera.retrieve(image);
    imshow("color", image);
    waitKey(33);
  }
  return (0);
}

Here是我们用于安装RaspiCam库的教程的链接。如果您需要更多信息，请告诉我。谢谢！

Answer 1

您需要打开相机才能使用它。

在你的循环之前：

if( !Camera.open() ) 
{
   std::cerr << "Cannot open the camera" << std::endl;
}

grab（）方法返回一个布尔值。您想要拍照时可以检查是否有错误。

此外，您应该指定所需的颜色编码。默认值为RGB，但它占用了很多CPU。

使用Raspberry Pi Camera和Open Cv显示视频时出错

1 个答案: