与一台摄像机匹配的立体声

Question

我正在研究立体匹配，以便使用OpenCV从两张照片中构建点云。

如果图像仅来自一个移动/旋转的针孔相机，它是否会正常工作？我是否会将相同的校准参数传递给stereoRectify（我需要使用该功能）吗？

Answer 1

我不确定这个问题是否足够明确。

1. 你是否试图以某种方式推断后续图像的运动？如果是，您可以查看光流。

2. 如果要检测对象，可以检查“缩放不变特征变换”（ SIFT ）。它不依赖于仿射变换，缩放或旋转。

3. 如果您尝试拍摄一组图像以便进行某种匹配，则需要知道相机的焦距以及< strong>基线（这是左右相机之间的距离 - 在您的情况下是第一张图像的相机位置，第二张图像的位置）。

希望它有所帮助。