Question

我在STM32F103RBT6工作，我想升级我的bootloader程序，我把它放在0x08000000~0x08003fff，我使用所有其他闪存的应用程序代码。通过RS232，我想升级bootloader。所以我想将代码复制到RAM - ＆gt;在RAM中执行原始引导加载程序 - ＆gt;下载新的bootloader。我做的是：

startAddr == 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 

JumpAddress = *(__IO UINT32*)(startAddr + 4 ); 
Jump_To_Application =  (pFunction)JumpAddress;   
__set_MSP(*(__IO UINT32*) startAddr);
Jump_To_Application();

它不起作用。

问题是：

我可以将代码复制到0x20000000~。我应该将RAM分为两部分，但如何？
如何设置我的Vector表位置，我可以在哪里设置它？我该如何处理“VECT_TAB_OFFSET”。

如果你能给我一些解决方案或任何命令，我将非常感激。非常感谢。

Answer 1

在传统设置（flash + RAM）中编译代码时，代码进入内存的一部分而RAM进入另一部分，因此不存在踩踏其他脚趾的风险。现在，当您将代码复制到RAM时，可能是它尝试访问RAM中的某些变量，最终被您编写的代码覆盖，这会产生问题。

正如您所说，您要做的是将RAM分为两部分。它的一部分应保留给您要复制的代码，另一部分保留给全局变量和堆栈。这是通过链接器脚本（仅用于链接器脚本的Google）完成的，尽管某些IDE可能会在某处公开首选项。例如，参见此Coocox forum thread中Coocox中的数字，如果是偶然的，那就是您正在使用的内容。在这种特殊情况下你要做的是将IRAM1的起点改为以后的位置，比如0x20000400，当然也要相应地调整RAM区域的大小 - 示例中为0x00000C00。对于gcc链接器脚本，你应该在脚本的某个地方有这样的东西：

MEMORY
{
    rom (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x00040000
    ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x0000c000
}

只需对以ram开头的行进行类似更改。

当然，这些只是示例值。你需要弄清楚你的代码有多大，并确保至少那个大小的RAM部分是其他所有内容的禁区。

此外，您需要使用某种PIC（位置无关代码）选项编译代码，因此重定位代码没有问题。这非常重要。

您还需要重新定位向量表，正如您所指出的那样。这是通过Cortex-M3内核的系统控制模块，特别是地址0xE000ED08的向量表偏移寄存器完成的，如果您使用标准，也可以通过结构字段SCB-＆gt; VTOR访问它。外围图书馆。还有标准外设库中的NVIC_SetVectorTable()功能。唯一的限制是向量表必须位于512的倍数的地址中，即位8-0必须为0。

通过这样做，MCU内核将在您设置的位置查找中断表。第二个问题是确保向量表上的地址指向RAM中的位置而不是闪存中的原始位置。您可以通过执行一些指针算法来修复条目，即在闪存中获取其原始地址中的函数的指针，减去链接器脚本中找到的起始闪存地址（通常为0x08000000），然后添加复制代码将启动的地址（比如0x20000000，如果你为我的代码放置RAM的初始区域，就像我上面所做的那样）。我无法想到一种更简单的方法，而不是这一点特别复杂。

或者您可以绕过整个问题，并且不要在引导加载程序中使用任何中断。当我编写一个引导加载程序时，这是我做出的一个设计决策，理由是中断使代码更难以预测，更难分析。引导加载程序是一个非常关键的代码（遇到错误，你可能会破坏你的硬件需要一个可能很昂贵的修复），同时，引导加载程序通常没有任何硬实时要求或事情。排序，因此您可以在满足设计要求的同时完全避免中断。我会敦促你考虑这种可能性。

（STM32F10x，IAR EW）通过RS232自升级bootloader，从FLASH复制后如何在RAM中执行程序

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