Question

文件securityController.h（缩写）

#ifndef SECURITYCONTROLLER_H_
#define SECURITYCONTROLLER_H_

#include "hallSensor.h"
#include "project.h"

template<Axis axis>
class SecurityController{
public:
static void saturate(double& value){
    HallSensor<X>::isAtEnd();   // DOES NOT WORK, nor do the other calls
}
};
#endif /* SECURITYCONTROLLER_H_ */

文件hallSensor.h（缩写）

#ifndef HALLSENSOR_H_
#define HALLSENSOR_H_
#include "project.h"
#include "control.h"

template<Axis axis>
class HallSensor{

private:
static volatile bool triggered[2];
static volatile bool state[2]; //the real current state
static volatile int triggeredPosition[2];

public:
static bool isAtEnd(){
    return triggered[1];
}
};

template<Axis axis> volatile bool HallSensor<axis>::triggered[2];
template<Axis axis> volatile bool HallSensor<axis>::state[2];
template<Axis axis> volatile int HallSensor<axis>::triggeredPosition[2];

template<> bool HallSensor<ALL>::init();

#endif /* HALLSENSOR_H_ */

这适用：（main.cpp）

#include "hallSensor.h"
int main(){
HallSensor<X>::isAtEnd(); } //WORKS

securityController.h中的调用不起作用。 Gcc / c ++输出以下内容：

securityController.h: In static member function 'static void    SecurityController<axis>::saturate(double&)':
securityController.h:19:3: error: 'HallSensor' was not declared in this scope
HallSensor<X>::isAtEnd();
^
securityController.h:19:16: error: '::isAtEnd' has not been declared
HallSensor<X>::isAtEnd();   //and so on

Axis是一个简单的枚举，其值为X，Y，Z，All

为什么我可以从常规函数调用静态模板函数，而不是从静态模板函数内部调用？

Answer 1

如果我在SecurityController中声明HallSensor类，我可以编译它。

e.g。

 template <Axis axis> class HallSensor;

我不知道为什么这是必要的，因为我直接包括“hallSensor.h”..

从静态模板函数调用时找不到模板类

1 个答案: