我正在构建一个2-D自上而下的游戏，我需要有一个用于寻路的区域动态图。
我在考虑在感兴趣的区域上覆盖Box2D体（圆形或正方形）网格作为“传感器”。这些对象都是静态物体并标记为传感器，因此没有碰撞响应，但是检测到碰撞，我可以使用此（碰撞回调）将导航图中的节点标记/取消标记为占用，以便实体可以在它们周围导航
移动实体仍然会将光线投射和AABB查询作为与环境交互的一部分（寻找特定事物等）。我想不让他们的查询与传感器网相交。
虽然我当然可以使用usertags并过滤实体使用的侦听器对象来过滤传感器，但我想知道Box2D中是否已经有办法让AABB / Ray-Cast查询忽略某些灯具？
答案 0 :(得分：1)
此检查通常最好在查询回调中完成。 b2RayCastCallback和b2QueryCallback都有一个ReportFixture函数，可以为你提供一个夹具，这样你就可以检查是否要忽略它。
（我不确定这是你在问题的最后一段中的意思......如果是这样，那么我想答案就是'不'：）