我正在尝试使用$ this-＆gt; _helper-＆gt; url为网址添加一个额外的字符串，所以我在页面上：
/books/adventure
bookes是一个控制器，冒险是一个动作。现在在冒险方法中，我想生成像：
这样的网址/books/adventure/id/4/my-book-title
我知道如何添加id参数但是如何添加book-title字符串？
由于
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Zend_Controller_Action_Helper_Url仅提供键/值生成可能性。你可以在它上面构建自己的url动作助手。只需扩展Zend_Controller_Action_Helper_Url。
或者您可以通过输出修改视图中的url字符串。
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您可以使用Zend_Routes
这里是路由的Zend框架参考Zend Documentation