如何在OpenCV中获取旋转矩形的顶点？

Question

我在OpenCV中使用warpAffine来旋转矩形。现在我想获得这个旋转矩形的四个顶点（四个点的x和y位置），而不是将其旋转回来。经过几个小时的搜索，我得不到任何结果。有人可以帮我吗？谢谢。

Answer 1

像这样：

cv::RotatedRect RotRect;
// Fill in RotRect somehow...

//Get four corners
cv::Point2f pts[4];
RotRect.points(pts);

documentation也有一个例子。