pcl visualizer，在线程中渲染窗口

Question

我创建了一个包含pclvisualizer线程的类。见discussion。

我发现当你尝试刷新点云可视化器窗口时，问题出现在“Interactor-＆gt; Render”功能上。

虽然线程之间没有冲突（没有共享数据和...），但是当来自不同对象的两个不同线程进入函数“render”时，产生了这个错误：

Access violation reading location 0x0000000000000010.

这是intractor_style.cpp文件的一部分，其中发生错误：

pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle::OnTimer ()
{
  if (!init_)
  {
    pcl::console::print_error ("[PCLVisualizerInteractorStyle] Interactor style not initialized. Please call Initialize () before continuing.\n");
    return;
  }

  if (!rens_)
  {
    pcl::console::print_error ("[PCLVisualizerInteractorStyle] No renderer collection given! Use SetRendererCollection () before continuing.\n");
    return;
  }
  rens_->Render ();
  Interactor->Render (); /*error occurs here*/
}