无法从OSX主机上的Ubuntu guest虚拟机的串口读取数据

Question

我在OSX Mavericks主机上的VirtualBox中使用Ubuntu 12.04。我试图通过串口从Arduino读取数据。我在vm中启用了端口1，设置为： 端口号：COM1 IRQ：4个I / O端口：0x3F8端口模式：Dis连接。创建管道（未标记）端口/文件路径：/dev/tty.submodem1411

在虚拟机中，可以找到端口。当我使用setserial尝试查找端口时，输出为：

/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: unknown, Port: 0x02f8, IRQ: 3
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

虽然可以找到端口，但它无法从串口获取数据数据。我已经阅读了virtualBox的手册，并了解这种情况正在发生，因为我没有勾选端口模式已断开连接。但是，如果选择“主机设备”或“主机管道”，我真的不知道如何正确设置文件路径。 Arduino串口在主机系统中称为tty.submodem1411。我尝试过的是： 1）选择Host Pipe并勾选Create Pipe并将File Path设置为/dev/tty.submodem1411或/dev/ttyS0。但是，虚拟无法启动（它停止响应，我无能为力，但强行退出） 2）选择主机设备并将文件路径设置为/dev/tty.submodem1411或/dev/ttyS0，在这种情况下，“创建管道”显示为灰色。当我尝试启动虚拟机时，状态栏会显示文本“启动虚拟机”，但它也会丢失响应，并且无法以这种方式打开机器。

我已在主机系统上安装了管道，但不知道如何在虚拟机和主机系统之间创建连接。如果有人可以帮助，拉力赛感激！

Answer 1

我拥有与您一样的操作系统（Ubuntu 12.04在M​​avericks上的VirtualBox VM中运行），但是我使用“正在启动的虚拟机”进入VM冻结...＆＃39;使用TI Tiva C系列LaunchPad时的消息（类似于Arduino Uno）。要解决这个特殊问题：

1. 在运行VM之前，连接设备并打开。这将在/ dev中创建USB设备（在您的情况下为/dev/tty.submodem1411）。
2. 在VM Settings＆gt; Ports＆gt; Serial Ports＆gt; Port 1，选中Enable Serial Port，选择COM1作为Port Number，选择Host Device作为Port Mode，然后输入USB设备的路径Port/File Path。
3. 虚拟机陷入“启动虚拟机”的解决方法...＆＃39;：运行串口通信程序（如minicom）并将其配置为使用/dev/tty.submodem1411。然后让它将初始化字符串发送到设备（＆＃39;初始化调制解调器＆＃39;在minicom中）。如果保存了此配置，您只需运行minicom - 它将在启动时自动初始化设备。
4. 运行VM。客户操作系统现在将启动（感谢第3步 - 这似乎是一个VirtualBox错误）。来宾操作系统中的串口现在是/ dev / ttyS0。

可是：

以下可能与Arduino无关，但FWIW，这就是我对LaunchPad进行编程所做的：在VM Settings＆gt; Ports＆gt; USB，检查Enable USB Controller并点击Add Filter From Device，然后选择您的设备。当您启动来宾操作系统时，如果该设备已经打开，您将无法访问它（您的设备将不会在VirtualBox VM菜单项Devices＆gt; USB Devices中）进行检查。只需重启电路板（或拔掉插头），客户操作系统现在可以访问设备（将在上述菜单中检查设备）。现在创建了一个新的串行设备（在我的例子中，称为/ dev / ttyACM0），可用于与电路板通信。如果这样做，则不需要步骤2的串行端口设置（因此，不需要步骤3的解决方法）。如果确实保留了步骤2和3，则应该能够使用/ dev / ttyS0和/ dev / ttyACM0与设备进行通信。希望这会有所帮助。