Question

我得到了返回NMEA数据的GPS模块。当我尝试使用以下代码打印所有数据时，我得到this。

while True:
try:
    rcv = port.read()
    print rcv

然后，我做了一些修改，将读取NMEA数据清理。它看起来像这样：

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=10.0)

line = []
print("connected to: " + port.portstr)

while True:
    try:
        rcv = port.read()
    except:
        rcv = ''


    line.append(rcv)

    if rcv == '\n':
        line = "".join(line)        
        print line
        line = []

输出看起来像这样：

$ GPGGA，183345.000,5023.3424，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，男，42.1，M，* 53

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

$ GPRMC，183345.000，A，5023.3424，N，01857.3817，E，0.40,55.07,050214 ,,, A * 54

$ GPVTG，55.07，T ...，M，0.40，N，0.74，K，A * 0D

$ GPGGA，183346.000,5023.3423，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，男，42.1，M，* 57

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

问题在于，有时它会遗漏一些逗号或其他数据，并且NMEA解析器读错了。有没有更好更清洁的方法通过串口读取整个NMEA帧？

Answer 1

您可以使用readline而不是read，这将继续读取字符，直到收到EOL。

从python中读取串行数据

1 个答案: