如何在ido-insert-file上立即打开ido完成缓冲区

Question

我有一个包含模板文件的目录~/emacs/templates/matlab。当按下键盘快捷键时，我想在当前缓冲区的点处插入给定的模板。这可以使用ido-insert-file（参见Buffer menu to select a set of filenames in Emacs）：

来实现

(defun test-ido-insert-file ()
  (interactive)
  (save-excursion
    (let ((default-directory "~/emacs/templates/matlab" ))
      (ido-insert-file))))

但是，在显示ido完成缓冲区之前，我必须按两次 TAB 键。 首先，运行我的test-ido-insert-file我得到以下内容：

然后按两次 TAB 键，我终于得到：

如何立即调出完成缓冲区，避免按两次 TAB 键？