用于物体检测的kinect选择

Question

我使用kinect参与了对象检测问题，但我真的感到迷茫，我需要一些帮助：

1 - 我应该使用kinect SDK还是开源工具？如果选择了某种选择，性能提升是多少？

2 - 我应该使用开放式简历进行编程吗？如果选择了某种选择，性能提升是多少？

3 - 我应该用什么语言编程，因为我对C ++知之甚少，对C＃一无所知，但有时间学习？

请帮忙。

Answer 1

AFAIK Kinect SDK目前不支持开箱即用的物体检测。

我建议您查看Point Clouds Library(PCL)。

它是一个用于计算机视觉的开源c ++库，但主要关注3d点云数据。它有一个非常活跃的社区，您可能会在PCL中找到最新的3D计算机视觉技术