我应该使用哪种路径查找算法？

Question

我正在制作一个游戏，其中包括几个ai试图通过遵循尽可能最短的路径（僵尸）来到达最近的目标。这是一个3D游戏环境，我以前通过使用Dijkstra的算法和节点完成了这个，但这对我来说似乎效率很低。有没有更好的方法呢？任何建议都非常感谢。我觉得这不重要，但我会和Lua一起写作。

Answer 1

如果您在距目标的距离上有（启发式）信息，则可以使用A* Algorithm。 A *基本上是一个知情的dijkstra算法，当使用可允许的启发函数时，它是完全 ¹ 最优 ² 。

另一种方法是使用BFS或双向BFS（如果你有单个目标），它也会找到最短路径并且比Dijkstra算法更有效，并且不需要启发式功能。但是，这些仅在图表未加权时才有效。
This thread提供了有关双向搜索的一些信息。问题不同，但适用相同的原则。

---

（1）完成：如果有路径，总是找到路径。
（2）最优：找到最短路径。

Answer 2

如果您使用像Jumper这样的路径查找库，您可以轻松尝试所有最知名的算法，并选择最适合您用例的算法。