找到附近的xbee模块的好方法是什么？

Question

Zigbee AT ND命令可以发现附近的模块（如果它们在同一网络中）（相同的PAN ID）。所以为了找到一个我不知道它的pan id的模块，我脑子里唯一想到的就是粗暴强迫pan id。是否有更好的方法来找出除暴力强制pan id之外的模块并重复查询ND命令？我目前在c。

中使用libxbee库

Answer 1

您可以通过执行“主动扫描”（ATAS）来查找附近的节点。您将获得附近路由器和协调员发送的信标及其地址和PAN ID。你不会看到终端设备的响应，你可能看不到不允许加入的设备的响应（我不记得他们是否发送信标）。

此ANSI C XBee Host Library on GitHub包含用于扫描和解析结果的示例代码。您可以尝试使用该库，也可以使用它来了解响应的结构。