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Question

我想建立一个基于Raspberry Pi的自制土地无人机，一个摄像头模块，一个WiFi模块，一些电机...我希望它是由互联网控制的，所以我可以远程使用它做小任务。这是一个困难的项目，但我唯一的问题是： 是否有任何网页可以在我的电脑和我的无人机之间发送实时数据转储？它会像Parrot AR Drone一样工作。提前谢谢。

Answer 1

您希望私有的一对一流通过互联网，但流媒体服务通常用于为一对多应用程序提供带宽。

然而，将您的流直接从RPi发送到计算机会更容易。如果需要通过互联网，您可能还应该配置路由器让流量通过。

现在您的挑战将是处理延迟。

您可能希望在Raspberry Pi S.E.

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Answer 2

你可以用不同的方式来做到这一点：

• TCP套接字：您可以使用raspberryPi作为tcp服务器，您可以使用C ++，C，java或任何您喜欢的代码从任何互联网设备连接到它。它很容易且非常强大，但您必须处理白度延迟（即使它不是问题）

• HTML5套接字：在网络浏览器中，您可以打开一个html5套接字并发送数据点。