是否有特定的特征描述符代表颜色和纹理特征？

Question

我想在this paper中实现相同类型的特征提取过程。也就是说，我希望提取的特征与图像的颜色和纹理属性（以及可能的形状）相关。

图像的感兴趣区域已经被分割。但是，我无法确定OpenCV中哪个特征描述符（提取器）是合适的。 （即哪个描述符给出颜色和纹理特征）。

问题：

1. 是否有表示/检测颜色和纹理特征的特征描述符（SIFT，SURF，ORB，FREAK，BRIEF等）？是否应该手动完成/编码/计算？
2. 至于纹理特征，据说是使用灰度共生矩阵（GLCM）实现的，但OpenCV不再支持此类（不推荐使用）。 OpenCV是否有其他替代方案？

我一直在寻找用于分类的特征描述符。示例和代码实现，伪代码或良好的引用（对于初学者）会很有帮助。