在linux中调度任务

Question

我们可以安排程序每5毫秒或10毫秒等执行一次吗？ 我需要通过串口产生1 khz和15 khz的脉冲。 但程序只应切换串口中的引脚，因此频率必须由调度程序产生。这是否可以在Linux中使用rt补丁？

Answer 1

我认为更好的解决方案是将“生成脉冲”函数放在循环中，例如：

for (;;) {
    generate_pulse(); /* generate a pulse */
    sleep(5ms);       /* or 10ms */
}

Answer 2

is this possible in linux with a rt patch?

如果时机关键，我建议选择RT补丁。

Xenomai是我在几天前在2.6内核上使用的RT补丁。

这是一个每1秒运行一次的例子。 http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/trivial-periodic_8c-example.html

Answer 3

PPS project现在是mainline linux kernel的一部分（至少是2.6分支的一部分，但在最新的3.x内核分支中看起来有完全集成）{{3 }}

还明确提到将此PPS实现与链接的txt文件中的串行端口一起使用

  

PPS源可以连接到串口（通常连接到数据   载波检测引脚）或并行端口（ACK引脚）或特殊引脚   CPU的GPIO（这是嵌入式系统中的常见情况）但在每个中都是如此   当新脉冲到达时，系统必须向其应用时间戳   并将其记录在用户地区。

显然很好的示例/教程/指南，甚至不是that hard to find，我确信在使用搜索引擎时你会找到很多好的资源。

API的标头通常位于/usr/include/linux/pps.h。

下

Answer 4

我终于找到了完成它的方法。 最好的方法是首先创建一个具有所需时间的计时器。然后在每次定时器溢出时调用任务（这是脉冲生成程序）。计时器的程序可以在后台运行。可以分别使用timer_create（）和timer_settime（）创建和设置定时器。可以使用fork（）和execl（）从一个程序调用另一个程序。该程序可以使用守护进程（）在后台运行。 通过使用所有这些东西，我们可以创建自己的调度程序。