旋转和缩放时旋转立方体问题

Question

我一直在为一个班级的项目工作。我和老师谈过，他说他无法告诉我为什么我的节目正在做它正在做的事情。旋转后立方体出现问题，再次缩放旋转。如果您缩放然后旋转立方体它没有问题运行。但是，如果旋转（超过5度提供更清晰的示例），则按任意数量缩放立方体，然后再次旋转立方体，使立方体的两侧混乱并开始显示不正确。任何帮助或建议，为什么会非常有帮助。先感谢您。部分任务是我不能使用Java3D，OpenGL或类似的3D项目。

I was unsure how to handle Posting multiple Class files so Here are the pastebin links.
My ControlPanel for input                http://pastebin.com/DPCPXqXC
My GraphicPanel for drawing              http://pastebin.com/RwzEGGGu
My GraphicsFrame for the panels          http://pastebin.com/ma6Z4hyk
My Points class for 3d Points            http://pastebin.com/6P7Vtg79
My MatrixOps class for matrix operations http://pastebin.com/QDmNnZFL
My CubeSides class for sides of cube     http://pastebin.com/i4pvKHqw
My Cube3D class that links the sides     http://pastebin.com/GVQTjiZ7