这是我在这里发表的第一篇文章，我会尽力解释我的问题，不要犹豫，因为我是初学者而纠正我。
我正在使用Qt设计GUI来控制3D引擎。 Qt和3D引擎使用QTcpserver一起通话。 我可以将命令发送到3D引擎，如“移动对象”或“在场景中列出对象”，引擎将回答。
目前，存在两个问题： 1）当服务器响应时，我不知道这是来自“移动”功能还是“列表”功能的响应。我解析了在GUI上启动事件的答案，但这不是一个合适的解决方案。 2）在发送命令之前，我调用waitForReadyRead函数，该函数阻塞主线程。 这就是我在这里发帖的原因。
我想到了一个解决方案：一个Thread，它包含一个命令列表和下一个调用函数的指针。当我点击一个UI按钮时，它会将命令发送到带有正确函数指针的列表，而Thread将尝试将列表发送命令清空到服务器。
但我真的不知道这是否是解决问题的好方法。 我对QTcpServer和QThread了解不多，我读过许多文章，它们一起用来处理多个客户端连接，但这对我没用。
我没有在这里发布代码，因为我认为我的问题不是“代码相关”，但如果你问我，我会很乐意这样做。
感谢你指出了正确的方向。
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QTcpSocket上的操作设计为异步。不要试图将它用作同步对象 - 这不是这个类的设计方式。当然，您可以创建一个单独的线程来进行处理，但只是通过套接字发送命令并不能保证线程的开销。
http://qt-project.org/doc/qt-5/qabstractsocket.html
查看发出的信号，包括来自QIODevice的readyRead（）。创建一个插槽，处理您的数据并将其连接到该信号。您还应该处理其他情况，包括错误处理信号和处理连接/断开状态。