我尝试更改ZigBee的PAN ID和节点发现，但是一旦我更改了其PAN ID，我就收到了一个调制解调器状态数据包（0x03），显然描述了解除关联。之后，我发送ATND命令进行节点发现，我得到调制解调器状态（0x06） - 协调器启动，但没有发现结果。
我发现如果我在第一次ATND命令后再次发送任何ATND命令，它就像我预期的那样工作。为什么在更改PAN ID后从ZigBee收到解除关联数据包？
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当您更改协调器上的PAN ID时，它会关闭一个网络（取消关联），然后创建另一个网络（协调器已启动）。然后，您需要等待节点加入该新网络，然后才能发现它们。在当前未加入网络的设备上执行节点发现没有意义。
如果您在协调器上将ATJN设置为1，则当设备加入网络时，主机将接收加入通知帧（类型0xA5）。也许这就是你要找的东西？