绘制法向矢量场3D

Question

我正在为Photometric Stereo实施算法，我已经从一组具有不同光方向的图像中计算了法线。

如何在matlab中绘制法线向量场？我有一个法线矩阵（N x 3）。

Answer 1

我担心你没有退步。您需要从曲面法线检索深度贴图，然后才能开始绘图。要了解如何执行此操作，您可以查看以下文章的第4部分：

http://www.wisdom.weizmann.ac.il/~vision/photostereo/Photometric%20Stereo%20with%20General%20Unknown%20Lighting%20-%20BasriJacobsKemelmacher_ijcv06.pdf

网络上还有其他资源;我不知道任何Matlab库中的任何内置函数，但我没有计算机视觉工具箱，所以谁知道呢？

Answer 2

我怀疑你正在寻找quiver3。

Answer 3

您需要提供法线字段，作为渐变字段，然后您可以使用箭头功能。并且在先前归一化的三元组{pn，qn，rn}的梯度场中，数据以这样的方式呈现，以便使其的第三分量总是等于一（至少在理论上）。我的意思是rn = 1，或者我现在应该说，现在：R = 1，你实际上只需要{P，Q}组件来呈现具有普通2D箭头函数的梯度场的内容。因此，梯度向量与法线字段完全不同且不同，因为：P = pn / sqrt（pn ^ 2 + qn ^ 2 + rn ^ 2），并且Q = qn /（pn ^ 2 + qn ^ 2 + rn ^ 2）POINTWISELY说。 但是你不打扰双循环，在X，Y方向上运行，导致POINTWISELY，从法线正确渲染梯度场的计算，如下：P = pn ./（pn。^ 2 + qn。^ 2 + rn。^ 2）。^（1/2）;等等。 你也可以看到：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/authors/126090/

Answer 4

您需要显示法线字段，作为渐变字段，然后您可以使用Matlab的箭头功能。并且在梯度场中，数据的先前归一化的三元组{pn，qn，rn}以这样的方式呈现，以便使其的第三分量总是等于一（至少在理论上）。

我的意思是rn = 1，或者我现在应该说，现在使用：一些R = 1，你实际上只需要{P，Q}组件来呈现具有普通2D箭头函数的梯度场的内容。因此，梯度向量与法线字段完全不同且不同，因为： P = pn / sqrt（pn ^ 2 + qn ^ 2 + rn ^ 2），Q = qn /（pn ^ 2 + qn ^ 2 + rn ^ 2）POINTWISELY说。

但是，您不必担心双重for循环，它会在X，Y方向上运行，导致POINTWISELY，正常渲染的法线渐变场计算，如下：

P = pn ./（pn。^ 2 + qn。^ 2 + rn。^ 2）。^（1/2）; ，和：Q = qn ./（pn。^ 2 + qn。^ 2 + rn。^ 2）;

你也可以看到：   http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/authors/126090/

简单地说，渐变场总是表示X，Y方向上的斜率，而在3D表面上沿Z轴正好下降一个高度单位，例如通过光度立体算法检索。这就是为什么箭头函数可视化中的第三个分量总是等于1（即R = 1），并且实际上是不相关的。

我上个月在Mathworks网页上发布了最简单的Photometric Stereo方法的一些代码，因为有一段时间可用来推动这一切，我的意思是我自己到目前为止在Matlab中生成的代码。 。