错误：未在此范围内声明findEssentialMat

Question

我试图在OpenCV中使用findEssentialMat函数但我无法编译它。 以下是我的示例代码。每次我执行make时，都会收到此错误：

/.../code/test.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/.../code/test.cpp:17:51: error: ‘findEssentialMat’ was not declared in this scope
                                         1.0, mask1);

请有人告诉我我做错了什么。我已使用CMakeLists.txt与 find_package（OpenCV REQUIRED）和 $ {OpenCV_LIBS} 链接了必要的lib。

非常感谢你。

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
    Mat feature1, feature2, mask1;
    Mat E = findEssentialMat(feature1,
                            feature2,
                            1.0,
                            Point2d(0, 0),
                            FM_RANSAC,
                            0.999,
                            1.0, mask1);


    Mat f = findFundamentalMat(feature1, feature2, FM_RANSAC, 3, 0.99, mask1);

    return 1;
}