采用Simulink的Arduino步进电机控制

Question

嗨，我是Arduino和电子产品的新人，所以请耐心等待。

我有一个使用Matlab和Simulink控制步进电机的项目。现在我只是想把事情搞定并运行起来。我已经连接了原理图，用一个简单的步进电机代码测试它，它可以工作（这是在没有Matlab的情况下完成的）。我的问题是如何使用Simulink和Matlab运行电机？

当我尝试运行Simulink模型时，我得到了这个

我的步进电机驱动板是ULN2003APG ，我的电机是

我已经下载了适用于Matlab的Arduino硬件支持包，并已将服务器程序上传到Arduino，以实现Matlab和Arduino之间的通信。

我不知道可能导致我得到的错误的原因。任何帮助将不胜感激！

如果有任何现有指南或任何涵盖此类主题的示例，您可以将我重定向到他们。

（如果需要为主板编写新的驱动程序，请发给我一些教程，我可以在那里阅读。）

提前致谢。

修改<！/强>

以下是我尝试让我的Simulink模型运行的一步一步：

1：完成this教程中的步骤。

2：下载MATLAB Support Package for Arduino。

3：将arduino uno连接到PC，打开Arduino IDE并从步骤2上传adioes.pde。

4：打开Matlab更改工作路径（如果没有，则会出错）

5：从已下载的MATLAB Support Package for Arduino ... \ ArduinoIO \ examples \ stepper_sim.mdl打开现有示例

6：更改COMPORT并单击目标硬件​​上的工具/运行/准备运行，然后单击目标硬件​​/运行上的工具/运行

之后我得到了我的错误。

以下是simulink模型的另一张图片：

Answer 1

从你的文件名看起来你已经从文件交换提交和＃34; Arduino的MATLAB支持包（又名ArduinoIO包）＆＃34;中下载了这个。根据该提交中的一条评论，此软件包不支持代码生成。它只能使用Simulink＆＃34; normal＆＃34;模式。对于需要代码生成的其他目标，您需要tlc文件，您将看到此错误。

Answer 2

我相信error window已经告诉你问题是什么。您需要将文件msfun_arduino_io_setup.tlc移动到项目的working directory。我们只能在你的项目中看到你给我们的东西。如果有，您需要提供更多信息，例如您的Simulink模型的SS。

除此之外，如果可以的话，我建议您从Matlab本身下载Arduino支持包和其他插件，扩展和文件。

Answer 3

我最终设法使用Simulink运行步进电机。不幸的是我不得不改变驱动板来做到这一点。似乎没有来自Matlab的驱动程序用于此板或它只是不兼容（不确定）。

我买了一个adafruit马达盾v2，事情很完美。它不再给出关于丢失的.tlc文件的错误。

干杯！