禁用移动设备上的悬停效果。让它成为一个触摸事件

Question

我让我的网站对平板电脑和智能手机做出了响应。我将鼠标悬停在桌面大小上，但是在移动设备尺寸上，我会将鼠标悬停在桌面上。我想在不使用javascript的情况下将移动设备上的悬停更改为触摸。我听说过一些关于改变悬停触摸事件的无触摸现代化的东西？

nav{
    margin-left: 2.7em;
}
nav ul ul {
    display: none;
    background: #5f6975; 
    border-radius: 0em; 
    padding: 0;
    position: absolute; 
    top: 100%;
    visibility: hidden;
    -webkit-transiton: opacity 0.5s;
    -moz-transition: opacity 0.5s;
    -ms-transition: opacity 0.5s;
    -o-transition: opacity 0.5s;
    -transition: opacity 0.5s;
}

nav ul li:hover > ul {
    display: block;
    opacity: 1;
    visibility: visible;
}

nav ul {
    background: #333333; 
    padding: 0 1em;
    border-radius: 1em;  
    list-style: none;
    position: relative;
    display: inline-block;
}

nav ul li {
    float: left;
    -webkit-transition: all 0.5s;
     -moz-transition: all 0.5s;
     -ms-transition: all 0.5s;
     -o-transition: all 0.5s;
     transition: all 0.5s;
}
nav ul li:hover {
    background: #555555;
}
nav ul li:hover a {
    color: #ffffff;
}

nav ul li a {
    font: 90% helvetica;
    display: block; 
    padding: 1.7em 2em;
    color: #ffffff; 
    text-decoration: none;
}

nav ul ul li {
    float: none; 
    border-top: 0.1em solid #6b727c;
    border-bottom: 0.1em solid #575f6a;
    position: relative;
}
nav ul ul li a {
    padding: 1em 2em;
}   
nav ul ul li a:hover {
    background: #292F41;
}

@media only screen and (max-width:40em)

我需要在这里放置什么来禁用移动设备的悬停功能并使其触摸？