哪些库用于3d表面网格

Question

让我解释一下我必须做的事情：

我正在使用 KINECT ，我想从周围环境中捕捉深度并创建它的三维网格。

我使用Visual Studio 2010 32位，c ++， OpenNI2库作为kinect。有了这个，我可以获得一堆积分。现在我必须进行三角测量。

我读到了 PCL（Point Cloud Libraries），但问题是它们与OpenNI2不兼容（或者至少还没有）。

那么，我该怎么办？我想到了不同的选择？

1. 降级到OpenNI
2. 为kinect使用不同的库
3. 使用不同的库创建表面网格

并且，如果我必须使用不同的库，你建议我使用哪个库？提前谢谢

Answer 1

查看kingfu largescale

Answer 2

如果您需要一个快速而肮脏的解决方案，最好的选择是1.降级到openni并使用PCL。它应该相对快速和容易。

但是，如果您有兴趣为图书馆做贡献，您可以继续使用OpenNI2并在merging the OpenNI2 grabber之后尝试kinfu。我建议在这个PR中阅读评论。

它可能无法正常使用，但您无论如何都可以尝试。您可以随时选择返回OpenNI。