没有命名空间的嵌套资源

Question

我命名了registrations控制器以避免与同名的Devise控制器发生冲突。

我有一个invoices控制器，其中发票模型是注册的子项。 我不想命名发票控制器。是否可以在不将父命名空间应用于子控制器的情况下嵌套URL？

  namespace :ssa do
    resources :registrations do
      resources :invoices, shallow: true
    end
  end