Java以YYYY-MM-DDThh格式解析日期：mm [：ss [.uuuuuu]] [+ HHMM | -HHMM | Z]

Question

如何解析可能出现在指定格式中的日期。

YYYY-MM-DDThh:mm[:ss[.uuuuuu]][+HHMM|-HHMM|Z]

我可以将以下代码用于特定的dateformart：

new SimpleDateFormat("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.S").parse(date_collected);

但我的问题是处理其他可能性