打开另一个已在运行的应用

Question

使用此代码，我可以打开另一个应用程序：

Intent i = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(pkgname);
startActivity(i);

但是当应用程序已经启动并在后台运行时，这不起作用。 （按下菜单按钮后）

如何打开/切换到正在运行的应用程序？