Question

我有一个固定的矩形。当球击中三角形的顶点时，我计算接触点（矩形顶点）的切线。然后我旋转速度矢量以与切线重合，翻转速度的y值并将其旋转回来。这是我的左上角代码：

double c1x=rec.x-ball.getX();
double c1y=rec.y-ball.getY();
if(c1*c1+c2*c2<ball.getRadius()*ball.getRadius())
    {
        double angle=Math.atan2(-c1x,c1y); //angle made by tangent
        Vector2D v=ball.velocity.rotate(angle); //rotate velocity vector by 'angle'
        if(v.y<0.0f)     //ball is already moving away from corner
            return;
        v.setY(-v.y);    //flip y
        ball.velocity=v.rotate(-angle);   //rotate back
        return;

    }

但是这段代码不起作用。当球撞到角落时，它会卡住，沿着顶部边缘移动然后脱落，而不会弹回。我做得对吗？

Answer 1

对您的惯例做出一些猜测，我建议：

double angle=Math.atan2(-c1x,-c1y);

如果这不起作用，我们可以做一些实验来弄清楚究竟发生了什么。

修改

好吧，我们必须从更简单的解决方案中建立起来。试试这些实验：

1）将速度设置为（0,1）并确认球在碰撞后直线向上移动。

2）将速度设置为（-1,1）并确认球向上和向左移动。

如果这些按预期工作，那么选择一个你希望以正常方式表现的轨迹，例如从上方到左方接近，然后几乎直线向上但向左稍微反弹，然后通过你的代码运行< em>但打印出碰撞中的所有值并告诉我们它们是什么。最初和每次轮换后至少c1x，c1y，angle以及velocity的值。您可能会注意到事情变得棘手，如果你不喜欢我们会的。

矩形角球的碰撞响应

1 个答案: