根据平面法线旋转对象

Question

我正在制作FPS游戏，我创造了一个和平的AI，当角色死亡时，我只是希望它按照下面的法线进行定向。我现在告诉你结果：

如你所见，角色正在飞行，因为地形不直。

我正在努力（没有成功）做出类似的事情：

我有（x，y，z）坐标（字符位置）和平面法线。

Answer 1

你角色的死亡姿势总是正常朝上，对吧？ 而且你想将它旋转到另一个法线。

您可以找到一个四元数，表示两个矢量（向上和新法线）之间的旋转以旋转网格。 这个问题有答案： Quaternion from two vector pairs

要了解地形的正常情况，您可以将光线投射下来，并根据您使用的物理引擎从碰撞信息中获取法线。

编辑： 一些背景信息： 四元数表示旋转。所以我建议的是你使用我链接的问题的答案来计算角色的死亡姿势（UP）到新方向（地形法线）的默认方向之间的旋转

然后你可以用Quaternion改变你死去的角色，它会跟随地形的正常。

这是一个草图：使用来自Link的解决方案从UP和N计算Q并使用Q旋转角色的模型：

Answer 2

是的，正常情况总是朝上，正如你在我的绘画上看到的那样，即使我画好姿势也是如此。当你谈论四元数时，我不明白你正在谈论哪种新常态？ 我已经在角色下面有平面的法线，因此，部分工作已经完成：）