按时间间隔分组

Question

我正在尝试按时间间隔对这些数据进行分组（在本例中为日间隔）。

到目前为止，我有这段代码：

SELECT DATE(timestamp) AS date,
       COUNT(*) AS transactions
  FROM trace
 GROUP BY DATE(timestamp)
 ORDER BY DATE(timestamp)

通过这个查询，我得到的是：

date,transactions
2014-01-20,18
2014-01-21,18
2014-01-24,4
2014-01-25,3

正如你所看到的，第21天和第24天之间存在差距，但我也想考虑那些日子：

date,transactions 
2014-01-20,18 
2014-01-21,18 
2014-01-22,0
2014-01-23,0
2014-01-24,4 
2014-01-25,3

任何人都知道如何解决这个问题？ 感谢!!!!

edit1：我正在使用Mysql。