立方和catmull样条对图像的影响

时间:2014-05-12 16:18:25

标签: c++ image math interpolation

我正在尝试实现下面的一些功能

enter image description here

为此,我尝试使用Cubic interpolationCatmull interpolation(分别检查以比较最佳结果),我不理解的是这些插值对图像的影响以及我们如何获得我们点击设置该曲线的这些点值?我们是否需要分别在图像上定义这些黑点的功能?

我从这些资源中获得帮助

Source 1

Source 2

Approx the same focus

修改

int main (int argc, const char** argv)
{
Mat input = imread ("E:\\img2.jpg");
for(int i=0 ; i<input.rows ; i++)
{
    for (int p=0;p<input.cols;p++)
    {
        //for(int t=0; t<input.channels(); t++)
    //{

        input.at<cv::Vec3b>(i,p)[0] = 255*correction(input.at<cv::Vec3b>(i,p)[0]/255.0,ctrl,N);  //B
        input.at<cv::Vec3b>(i,p)[1] = 255*correction(input.at<cv::Vec3b>(i,p)[1]/255.0,ctrl,N);  //G
        input.at<cv::Vec3b>(i,p)[2] = 255*correction(input.at<cv::Vec3b>(i,p)[2]/255.0,ctrl,N);  //R
    //}
    }
}

imshow("image" , input);
waitKey();
}

1 个答案:

答案 0 :(得分:4)

因此,如果您的控制点始终位于相同的x坐标上 并且沿着整个范围线性分散,然后你可以这样做:

//---------------------------------------------------------------------------
const int N=5;      // number of control points (must be >= 4)
float ctrl[N]=      // control points y values initiated with linear function y=x
    {           // x value is index*1.0/(N-1)
    0.00,
    0.25,
    0.50,
    0.75,
    1.00,
    };
//---------------------------------------------------------------------------
float correction(float col,float *ctrl,int n)
    {
    float di=1.0/float(n-1);
    int i0,i1,i2,i3;
    float t,tt,ttt;
    float a0,a1,a2,a3,d1,d2;
    // find start control point
    col*=float(n-1);
    i1=col; col-=i1;
    i0=i1-1; if (i0< 0) i0=0;
    i2=i1+1; if (i2>=n) i2=n-1;
    i3=i1+2; if (i3>=n) i3=n-1;
    // compute interpolation coefficients
    d1=0.5*(ctrl[i2]-ctrl[i0]);
    d2=0.5*(ctrl[i3]-ctrl[i1]);
    a0=ctrl[i1];
    a1=d1;
    a2=(3.0*(ctrl[i2]-ctrl[i1]))-(2.0*d1)-d2;
    a3=d1+d2+(2.0*(-ctrl[i2]+ctrl[i1]));
    // now interpolate new colro intensity
    t=col; tt=t*t; ttt=tt*t;
    t=a0+(a1*t)+(a2*tt)+(a3*ttt);
    return t;
    }
//---------------------------------------------------------------------------

它使用4点 1D 插值立方(从上面评论中的那个链接)获得新颜色就这样做了:

new_col = correction(old_col,ctrl,N);

它的外观如下:

interpolation example

绿色箭头表示推导误差(始终只在整个曲线的起点和终点)。可以通过在之前和之后再添加2个控制点来纠正它......

<强> [注释]

颜色范围是< 0.0 , 1.0 >所以如果您需要其他颜色,那么只需将结果相乘并除以输入...

[edit1]开始/结束派生修正了一点

float correction(float col,float *ctrl,int n)
    {
    float di=1.0/float(n-1);
    int i0,i1,i2,i3;
    float t,tt,ttt;
    float a0,a1,a2,a3,d1,d2;
    // find start control point
    col*=float(n-1);
    i1=col; col-=i1;
    i0=i1-1;
    i2=i1+1; if (i2>=n) i2=n-1;
    i3=i1+2;
    // compute interpolation coefficients
    if (i0>=0) d1=0.5*(ctrl[i2]-ctrl[i0]); else d1=ctrl[i2]-ctrl[i1];
    if (i3< n) d2=0.5*(ctrl[i3]-ctrl[i1]); else d2=ctrl[i2]-ctrl[i1];
    a0=ctrl[i1];
    a1=d1;
    a2=(3.0*(ctrl[i2]-ctrl[i1]))-(2.0*d1)-d2;
    a3=d1+d2+(2.0*(-ctrl[i2]+ctrl[i1]));
    // now interpolate new colro intensity
    t=col; tt=t*t; ttt=tt*t;
    t=a0+(a1*t)+(a2*tt)+(a3*ttt);
    return t;
    }

[edit2]对系数的一些澄清

他们都来自这个条件:

y(t) = a0 + a1*t + a2*t*t + a3*t*t*t // direct value
y'(t) = a1 + 2*a2*t + 3*a3*t*t        // first derivation

现在你有积分y0,y1,y2,y3所以我选择了y(0)=y1y(1)=y2,它给出了 c0 的连续性(曲线之间的关节点的值相同)
现在我需要 c1 连续性,所以我添加y'(0)必须与上一曲线的y'(1)相同。
对于y'(0)我选择点之间的平均方向y0,y1,y2
对于y'(1)我选择点之间的平均方向y1,y2,y3
这些对于下一个/前一个段是相同的,所以它就足够了。现在把它们放在一起:

y(0)  = y0           = a0 + a1*0 + a2*0*0 + a3*0*0*0
y(1)  = y1           = a0 + a1*1 + a2*1*1 + a3*1*1*1
y'(0) = 0.5*(y2-y0) = a1 + 2*a2*0 + 3*a3*0*0
y'(1) = 0.5*(y3-y1) = a1 + 2*a2*1 + 3*a3*1*1

并解决这个系统(a0,a1,a2,a3 = ?)。您将获得我上面的源代码。如果您需要曲线的不同属性,那么只需制作不同的方程式......

[edit3]用法

pic1=pic0; // copy source image to destination pic is mine image class ...
for (y=0;y<pic1.ys;y++) // go through all pixels
 for (x=0;x<pic1.xs;x++)
    {
    float i;
     //  read, convert, write pixel 
    i=pic1.p[y][x].db[0]; i=255.0*correction(i/255.0,red control points,5); pic1.p[y][x].db[0]=i;
    i=pic1.p[y][x].db[1]; i=255.0*correction(i/255.0,green control points,5); pic1.p[y][x].db[1]=i;
    i=pic1.p[y][x].db[2]; i=255.0*correction(i/255.0,blue control points,5); pic1.p[y][x].db[2]=i;
    }

example

最上面有每个R,G,B的控制点。左下角是原始图像,右下角是校正后的图像。