C ++ / OpenCV在图像上查找对象

Question

我必须在图像上找到几个对象。例如，在棋盘上找到所有黑色棋子：

如何使用OpenCV实现这一目标？

我认为cv :: matchTemplate，但是我不确定如何继续使用不同的pawn背景。我也不确定我是否能够以这种方式轻松获得所有匹配。

Answer 1

从角落检测开始（众所周知的shi tomasi方法，或类似于线检测和交叉的smt，因为它应该更适合您的情况）和64个图像子样本的集合 - 正方形。如果电路板是理想的 - 纯鸟眼观 - 你知道尺寸（这里是8x8），然后将其裁剪成WxH片。您应该使用它们的坐标（b6，h1等）保存这些样本。

对于每个方格，低通滤波器像高斯滤波器一样，然后otsu阈值和轮廓检测应该最多给你一个大的轮廓。如果没有，则该方格为空。

您可以尝试从电路板的初始状态获取轮廓，并命名它们。这是您的训练数据。因为碎片不会有太大差别; 1个样本就够了:)保存一个“白色典当”（最初从第2行开始的任何方格）区域，胡子和颜色（平均值rgb值正常）。然后保存一个“黑棋子”。然后是“白皇后”和“黑皇后”（d4 d8）。为所有作品做那个区域，时刻，颜色表。

稍后，对于任何状态的棋盘，您可以尝试使用您的识别表来匹配胡子时刻，颜色和这些方格的输出面积。当然，像knn这样的统计方法可以帮助你。您还可以使用matchShapes方法。

最后你会发现你的轮廓像黑骑士，红色棋子等等。