EtherCAT如何支持不同的网络拓扑？
假设一个纯粹的EtherCAT网络没有任何标准的以太网交换机，集线器等......使事情变得复杂，并且有一个主设备和多个从设备。
有些消息来源将其描述为仅支持环拓扑（即维基百科），鉴于操作理论，这是有道理的，但EtherCAT网站表示它也支持其他拓扑。
100BaseTX以太网电缆包含两个半双工链路，每个方向一个;如果将半双工链路图看作EtherCAT总是一个环形总线，那么当它看作物理以太网电缆的图形时，图形几乎可以是任意的吗？
答案 0 :(得分：2)
那是对的。
从物理上看，可能有很多拓扑：虚链，星形，树形等。例如，您可以使用Beckhoff EK1122模块创建三分支星形拓扑。从逻辑上讲，EtherCAT帧通过的所有节点（主站和从站）都有一条确定的路径。这形成一个环，因为主设备是启动所有帧的源，也是所有帧将返回的最终目的地。
答案 1 :(得分：1)
EtherCAT“环路”是一组连接的从设备，每个设备最多可连接四个相邻设备。这四种可能的连接称为端口，编号为0-3。端口0是“上游”连接，我通常将其描述为连接到从属设备的父设备，端口1通常是“直通”路径。
如果您使用总线耦合器（EK1100），它有：
为了进行比较，EBUS结具有：
总线分机（EK1110）有：
这些连接形成一个图形，其中每个从属是一个只有一个父节点且最多有三个子节点的节点。图中的每条边表示两个端口之间的双向以太网连接。一旦构建了这个连接的从属图形，自动增量编号方案就会从树的深度优先遍历产生，并使用下一个空闲编号为每个新从属编号。沿着端口1，端口3，然后是端口2探索子图（不知道为什么它是那个顺序）。
所以，是的，每个半双工链路在通过网络的数据包传输过程中只被遍历一次，这意味着它可以被视为一个半双工链路环，每个从机到从机的连接出现在环上两个地方（每个遍历方向一次）。
答案 2 :(得分：0)
（一些额外的信息）
如果您查看EtherCAT主设备对其从设备进行寻址的方式，您会看到即使您具有菊花链拓扑，电报传输的行为也类似于线路拓扑。这是因为Master计算总线上存在的所有从站，并为它们分配一个自动增量地址（在第一阶段）。这就是奴隶如何处理电报的顺序。因此，Master将电报传递给slave1，它将其数据放入其部分并传递给slave2，依此类推。最后一个从机关闭总线并将电报发回。在用户手册中，他们有时使用“快捷方式”一词。
所以身体上你几乎可以拥有你想要的每一个拓扑，但从逻辑上讲，你有一条线。如果您希望拥有冗余，则可以将最后一个从站与主站上的第二个EtherCAT端口连接。这将为您提供真正的环形拓扑，并且在从机关闭的情况下总线仍然可以工作（排除缺陷从机）。
答案 3 :(得分：0)
正如Eric Z上面回答的那样，它可能是物理线，环，星或树。他说，数据包将通过一个逻辑环。但他没有说明这是如何实现的，请参阅我对他的回答的评论。因此我深入挖掘并发现了这篇文章：
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/3399C1A0211EDC14862580140065286B
描述了构建星形（或树）需要“专用EtherCAT交叉点”：
星：
对于许多EtherCAT®新用户来说，这是最常见的拓扑结构，因为它类似于使用集线器的常规以太网网络。但是，要实现这一点，您需要一个专用的EtherCAT®结点。因此，它可能比环或线更昂贵。此外，这种拓扑结构比其他拓扑结构略慢，因为有更多的插页式节点必须在端节点之间重复消息（例如，对于从主设备到从设备的EtherCAT®数据包，它必须首先通过连接点/集线器，这将引入一个小延迟）。事实上，EtherCAT®星型拓扑结构与传统的星形拓扑结构不同 - 它实际上是一种线性拓扑结构，其中数据通过结点端口1，到达其终端从站并返回到结点，然后以相同的方式通过结点端口2 。此拓扑最适用于具有物理限制的位置的系统，这使得难以实现线路或环路。
搜索“EtherCAT交叉点”我发现了
https://www.beckhoff.com/english.asp?ethercat/ek1122.htm
这实际上是Eric Z提到的产品，一个2端口EtherCAT接头。还有8端口设备，https://www.beckhoff.com/english.asp?pc_cards_switches/cu1128.htm