如何在不重新加载页面的情况下更新URL？

Question

我有以下代码可以让我更新网址而无需重新加载页面：

function SomeCtrl($scope, $http, $rootScope, $stateParams, $location) {
    var scope = $rootScope;
    scope.doSomething = function(){
       $location.path('updated/url').notify(false);
    }
}

<div ng-click="doSomething()">Click Here</div>

我遇到的问题是我在控制台中收到以下消息：＆＃34; TypeError：undefined不是函数＆＃34;。但是，网址更新了，页面没有重新加载，这就是我想要的。我应该忽略控制台中的错误消息吗？