Lego Mindstorm NXT的C＃库

Question

Lego Mindstorm NXT是否有最新的C＃（.NET）库？

LEGO Mindstorms的NXT.NET

• 最后更新18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• 上次更新05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• 最后更新07.04.2005
• http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

我知道，有MS机器人工作室，但我的问题与此无关。

Answer 1

我在CodePlex上提供了NXT.NET库的源代码，但不幸的是，库的开发已经停滞不前了：（

您可以在此处找到供下载的源代码： http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 2

The microsoft robotics SDK（对于.net）与心灵风暴兼容。

Answer 3

据我所知，尽管项目托管在codeplex上，但NXT.NET for LEGO Mindstorms没有可用的源代码。图书馆还没有真正完整 - 似乎发展已停滞不前。

MindSqualls library最近没有更新，但仍然看起来相当完整和可用。最近的一些modifications are available elsewhere。

你已经说过你对MS Robotics Studio不感兴趣，但这对乐高NXT很有用。就个人而言，我会发现它必须证明使用“除了挑战”之外的其他东西是合理的。

Answer 4

我将AForge.NET用于我的项目。 （http://www.aforgenet.com/）

最后一次更新是2012年2月23日。

它使得控制Lego Mindstorm NXT变得非常容易。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

Answer 5

您可以以原生格式向NXT发送实时/直接命令。您不一定需要NXT库。

听起来您正在使用该库，但只需将命令发送到与NXT连接的COM端口即可轻松扩充。这是关于NXT直接命令的一个很棒的教程：

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html

- 希望这有帮助！

Answer 6

我尝试使用MRDS，但无法做到。在大多数情况下，整个系统提供服务和许多曲折只会使一切变得复杂。 现在我尝试了解AForge和MindSqualls，直到看起来好多了。