Question

我发现明天我需要一个快速而肮脏的演示。我正在使用一个使用ROS的机器人，我们有一些软件包使它以简单的方式移动。我想用一个命令启动所有必需的节点。我需要运行的命令行 - 所有在不同的终端 - 都是：

roscore

rviz

roslaunch [空白move_base地图]

roslaunch [包] [动作脚本]

rqt_graph

所有这些程序都无限期运行 - 例如， roscore 是一个协调其他节点的服务器。我不能只使用＆＃34;＆amp;＆＃34;将它们串在一起。它们每个都需要专用的终端窗口/过程。我怎么能用bash或Python做到这一点？

注意：我意识到使用自定义ROS启动文件可能会更好，但我没有时间。

Answer 1

您可以从终端二进制文件本身启动软件，为每个终端创建一个新终端。这取决于您使用的终端。使用konsole，您可以

konsole -e command [args]
...

使用gnome-terminal，你可以：

gnome-terminal -e command [args] &

使用xterm：

xterm -e command [args] &