我正在使用openCV，我是这个领域的新手。我正在研究Camshift。我想通过使用多个直方图来扩展此方法。这意味着当跟踪一个对象有多个外观时（例如：rubik cube with six apperance），如果我们只使用一个直方图，Camshift很可能会失败。
我知道openCV中的calcHist函数（http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/histograms.html#calchist）有一个参数是“累积”，但我不知道如何使用和何时使用（在opencv samples文件夹中申请camshiftdemo.cpp）。这个功能可以帮我解决这个问题吗？或者我必须使用差异解决方案？
我有一个想法，那就是：为对象创建一个数组直方图，对于颜色变化很大的每个外观条件，我们预先计算并将所有内容存储到此数组中。但是当我们计算新的直方图时？这意味着开始计算新直方图的前提条件是什么？
如果我必须跟踪多个对象有相同的颜色会发生什么？
每个人都请帮助我。非常感谢你！